白鶴梁是一座天然石梁，上面刻有黃庭堅、朱熹等人的詩文題刻，還有記載了長江千年以來水文信息的石魚雕刻。如今白鶴梁永沉江底。博物館的水下參觀，能夠在水下深處通過觀察窗和攝像頭，觀看到白鶴梁上的題刻。白鶴梁位于重慶市涪陵城北的長江中，在三峽工程修建后，白鶴梁由于江水上漲而永沉水底。博物館分為地面陳列館和水下參觀兩大部分，水下博物館是其中的精華。